Votre AMR doit communiquer avec le reste de votre usine
Un AMR, c'est un robot mobile autonome : un petit chariot qui se déplace seul dans l'atelier et contourne les obstacles, sans rail ni ligne au sol. Les robots MiR ou Geek+ savent très bien rouler. Ce qu'ils ne savent pas tout seuls, c'est quoi transporter, quand et pour qui. C4RBON GROUP relie la flotte à votre WMS, à votre ERP et à vos appels de poste pour que chaque mission ait un sens.
Le poste appelle, le robot part
Un bac vide au montage déclenche une mission : le robot le plus proche est envoyé, sans coup de téléphone.
Les mouvements arrivent dans l'ERP
Chaque livraison de composants met le stock à jour dans SAP. Personne ne ressaisit un bon de transfert.
Un blocage prévient tout de suite
Chemin encombré ou mission en échec : une alerte part dans Teams avec le lieu et l'heure.
De la flotte de robots à vos logiciels, dans les deux sens
Vos logiciels disent aux robots quoi transporter et pour quel ordre de fabrication. Les robots racontent en retour ce qu'ils ont livré, quand, et ce qui a coincé.
Flotte de robots mobiles
SAP
Power BI
Teams
ExcelDe l'appel de poste à la mission livrée, étape par étape
Voici ce qui se passe quand votre flotte de robots mobiles est reliée à vos logiciels. Le besoin naît sur la ligne, la mission part toute seule, et l'ERP sait ce qui a bougé dans l'atelier.
Besoin détecté sur la ligneLe besoin part de l'atelier, pas d'un bureau
Un opérateur appuie sur un bouton d'appel, ou l'automate voit qu'un bac arrive au bout. Ce signal est lu et transformé en demande claire : quelle pièce, à quel poste, pour quel ordre de fabrication.
- Le besoin part de l'atelier, pas d'un bureau Un opérateur appuie sur un bouton d'appel, ou l'automate voit qu'un bac arrive au bout. Ce signal est lu et transformé en demande claire : quelle pièce, à quel poste, pour quel ordre de fabrication.
- Le bon robot est envoyé au bon endroit La demande devient une mission pour le gestionnaire de flotte. Nous lui transmettons le point de départ, le point d'arrivée et la priorité. C'est lui qui choisit le robot disponible et calcule le trajet.
- Ce qui roule dans l'atelier existe aussi dans l'ERP Le départ du robot déclenche le mouvement de stock correspondant dans SAP ou dans votre WMS, le logiciel qui sait ce qu'il y a dans chaque emplacement du magasin. Le bon de transfert papier disparaît.
- Si la mission coince, personne ne l'apprend trop tard Palette posée en travers, ascenseur occupé, batterie faible : l'incident remonté par la flotte devient un message lisible dans Teams, avec la zone concernée. La ligne n'attend pas des composants qui ne viendront pas.
- Chaque mission laisse une trace utile Heure de départ, heure d'arrivée, poste servi, incidents rencontrés : tout est historisé. Vous voyez enfin quelles zones consomment le plus de missions et où la flotte perd du temps.
AMR, AGV, intralogistique : les mots simples
Un AGV suit un chemin tracé d'avance, comme un train sur ses rails : un fil au sol, une bande magnétique, un itinéraire fixe. Un AMR, lui, se débrouille : il connaît le plan du bâtiment, choisit son trajet et contourne la palette posée en travers. C'est la différence entre un tramway et une voiture. L'intralogistique, c'est simplement tout ce qui se déplace à l'intérieur de vos murs : composants vers les lignes, produits finis vers l'expédition, bacs vides qui reviennent.
Les constructeurs de robots mobiles font très bien leur métier. MiR, Geek+ et les autres livrent des machines qui roulent, se rechargent seules et évitent les obstacles. Mais un robot qui roule sans savoir pour qui il roule ne sert pas à grand-chose. La valeur de la robotique logistique apparaît quand la flotte est branchée sur ce que l'usine a réellement besoin de déplacer, minute par minute.
- Missions déclenchées par les ordres de fabrication, les appels de poste ou les niveaux de bac
- Connexion au WMS et à l'ERP : SAP ou votre logiciel de gestion actuel
- Mouvements de stock enregistrés automatiquement au départ ou à l'arrivée du robot
- Priorités gérées avec vos règles : urgence ligne, tournées régulières, retour des bacs vides
- Incidents et missions en échec envoyés dans Teams ou par e-mail, à la bonne personne
- Tableaux de bord des missions, des temps de trajet et des zones les plus sollicitées
Ce que C4RBON GROUP fait autour de votre flotte
Nous ne vendons pas de robots mobiles et nous ne les mettons pas en service mécaniquement : la flotte, sa navigation et sa sécurité restent l'affaire du constructeur ou de votre intégrateur. Notre travail commence à la porte du logiciel. Le gestionnaire de flotte propose presque toujours une interface pour recevoir des missions et publier des états : nous nous branchons dessus et nous la relions à ce que vous utilisez déjà.
Concrètement, nous transformons un besoin métier en mission robot et une mission robot en information de gestion. Un ordre de fabrication devient un appel de composants. Un bac vide devient une tournée de ramassage. Une livraison devient un mouvement de stock dans SAP. Un incident devient une alerte Teams avec la zone et l'heure. Rien de tout cela ne demande à vos équipes d'ouvrir un logiciel de plus.
- Étude des échanges possibles avec votre gestionnaire de flotte, quelle que soit la marque
- Traduction de vos règles métier en missions : qui est prioritaire, à quelle heure, dans quelle zone
- Lien avec le WMS, l'ERP, la GPAO et les appels de poste existants
- Supervision de la flotte affichée avec le reste de la production, pas dans un écran isolé
- Historisation des missions pour analyser les flux et préparer les extensions
Comment se passe un projet robots mobiles avec nous
Un premier échange de 30 minutes, sans engagement, pour comprendre vos flux et ce que vous attendez de la flotte. Puis un état des lieux : quels robots, quel gestionnaire de flotte, quels logiciels en face, quels appels existent déjà en atelier. Nous commençons par un flux simple et très visible, souvent une seule zone ou une seule ligne, pour que les équipes voient le gain avant d'étendre.
Nous citons MiR, Geek+ ou SAP pour indiquer avec quoi nous savons dialoguer, sans aucun lien commercial avec ces éditeurs et constructeurs. Basés à Montbéliard, nous intervenons dans toute la France, sur site quand il faut voir les flux de ses yeux et à distance pour le reste.
Questions fréquentes
Faut-il un WMS pour faire circuler des AMR ?
Non. Un WMS aide beaucoup, mais nous savons aussi déclencher des missions depuis un ERP, une GPAO, des appels de poste ou même un tableau partagé si c'est ce que vous utilisez aujourd'hui. L'important est qu'une règle claire décide quoi transporter, quand et pour qui.
Nos robots viennent de marques différentes. Est-ce gênant ?
Non, et c'est fréquent quand une flotte grandit par étapes. Chaque gestionnaire de flotte a sa propre porte d'entrée logicielle. Nous nous branchons sur chacune et nous présentons les missions de manière homogène dans vos tableaux de bord et vos alertes.
Vendez-vous les robots mobiles ?
Non. Nous ne vendons ni ne mettons en service les robots : la machine, sa navigation et sa sécurité restent chez le constructeur ou l'intégrateur qui vous les fournit. Nous intervenons sur la partie logicielle, celle qui fait dialoguer la flotte avec le reste de votre usine.
Peut-on connecter des AGV plus anciens de la même façon ?
Souvent oui. Un AGV suit un chemin fixe, mais son superviseur sait généralement recevoir des ordres et publier des états, parfois via l'automate qui le pilote. Nous étudions ce qui est disponible et nous utilisons le chemin le plus simple.
Que se passe-t-il si le réseau tombe ou si un robot est en panne ?
Les missions non transmises sont conservées et rejouées quand la liaison revient, pour que rien ne se perde en route. Un robot indisponible est signalé et les missions concernées remontent dans vos alertes, afin que l'atelier prenne le relais en connaissance de cause.
Vous ne trouvez pas l'intégration adaptée à votre processus ?
Les connecteurs standards couvrent rarement toutes les règles d'une entreprise. C4RBON GROUP développe des passerelles, automatisations et applications sur mesure autour de vos outils existants, y compris quand le logiciel est ancien, spécifique ou peu documenté.
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